Академический словарь русского языка - уяснить

-ню, -нишь; прич. страд. прош. уяснённый, -нён, -нена, -нено; сов., перех. или с придаточным дополнительным (несов. уяснять).

1.

Сделать ясным, понятным для себя.

— Я до сих пор еще не довольно уяснил самому себе трагическое значение любви. Тургенев, Рудин.

Много дней и ночей проговорила Дарья Егоровна с дочерью, пытаясь уяснить, какой жизнью теперь живет Поля. Саянов, Лена.

2. Устар.

Сделать ясным, понятным другому; разъяснить.

{Сплетники} спешат прежде всего уяснить другим событие, в чем находят свое призвание. Достоевский, Идиот.

Уяснить детям значение согласной буквы — самое важное и самое трудное дело во всем обучении грамоте. Ушинский, Руководство к преподаванию по «Родному слову».